Dae Jo-Young sinh ra vào khoảng cuối đời nhà Cao Câu Ly. Lúc đó, Tân La quốc liên kết với nhà Đường (lúc bấy giờ, nhà Đường bị Nữ hoàng Võ Tắc Thiên thống trị) đánh và diệt Cao Câu Ly. Cha của ông đã đứng lên anh dũng chống lại quân nhà Đường, đánh nhau với họ nhiều trận. Song vì lực lượng yếu, nên cha của ông không thể chống lại quân Đường được, mặc dù có sự giúp đỡ của tộc trưởng Khiết Đan là Lý Tận Trung. Tháng 5 năm 696, cha của Cao Vương dẫn 8000 tàn dân quân gồm người Cao Khấu Ly và người Malgal (Mạt Hạt) chạy đến núi Đông Mưu. Tại đó, Jungsang quyết định phải thành lập 1 nước riêng. Cao Vương - Dae Jo-Young sinh ra trong hoàn cảnh đó, và ông là người tiếp nối cha mình thực hiện giấc mơ đó.